安装

请由经过我公司或销售商的入门培训的人员进行安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。

警告

对于机器人系统，请务必安装安全防护装置以确保安全。有关安全防护，请参阅下述内容。

安全门（安全防护联锁）
将机械手安装在即使在握持工件状态下将臂完全伸出，工具或工件末端也不会触及侧壁和安全防护装置的位置。如果工具或工件末端触及侧壁和安全防护装置，可能会导致重伤或重大损害，极其危险。
接通电源或操作机械手之前务必进行固定。否则，可能会因机械手翻倒而导致重伤或重大损害，极其危险。
安装、操作机械手之前，请确保机械手的所有部件就位且无外部缺陷。部件缺失或不良可能会导致机械手操作不当，并可能会导致重伤或重大损害，极其危险。
本机械手并非人机协作机器人。请务必进行风险评估，并采取安全栅、紧急停止按钮等安全措施。如果不采取安全措施即移动机械手，可能会导致重伤或重大损害，极其危险。
安装机械手时，将固定用固定螺栓全部固定之前，请勿移除支撑。如果在未充分固定的状态下移除支撑，机械手可能会掉落、翻倒，非常危险。特别是侧壁安装规格和吊顶安装规格时，请多加注意。
安装侧壁安装规格和吊顶安装规格时，可能会翻倒、掉落。请使用适用于安装的工作台，并充分注意以免翻倒、掉落。

注意

安装机械手时必须避免与建筑、结构体、公共设施和其他可能造成卷入危险或挤压点的机器和设备的干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
根据安装台面的刚性情况，操作期间可能发生振动（共振）。如果发生共振，请提高台面刚性或改变机械手的速度或加/减速。
如果将机械手安装在移动平台上，机械手可能会翻倒。请注意以下事项，并采取防翻倒措施。
- 移动平台和机械手的连接部分刚性
- 移动平台和机械手的加速度
- 机械手的动作范围
请将机械手安装位置设计为当机械手安装工具并握持工件时，重心始终位于移动平台内。对于动作姿态也同样，创建动作程序时应使重心始终位于移动平台内。如果机械手的重心移到移动平台之外，机械手可能会翻倒。
请务必由2人或以上人员进行机械手的安装、移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意不要因机械手掉落造成损害、手或脚等被夹。

VT6-B901**
约43 kg：94.8 lbs.（磅）

固定螺栓

尺寸等记载于以下章节。

要点

机械手底座的固定用螺栓孔有4处。
固定用螺栓为M8规格。请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的固定用螺栓。

紧固扭矩值：
32.0 ± 1.6 N·m (314 ±16 kgf·cm)

洁净型规格

安装洁净型&ESD机械手时，请按照以下步骤安装。