环境

为发挥、维持本机的性能并安全地进行使用，请将机器人系统安装于符合下述条件的环境中。

项目	条件
环境温度*	5 ～ 40°C
环境相对湿度	10 ～ 80%（不得结露）
电快速瞬变 脉冲群抗扰度	2kV或以下（电源线） 1kV或以下（信号线）
静电抗扰度	4 kV或以下
海拔	1000 m或以下
环境	设置在室内。 避免阳光照射。 远离灰尘、油烟、盐分等其它污染物。 远离易燃或腐蚀性液体和气体。 远离水源 不传递冲击与振动等。 远离电气干扰源。 不施加强磁场、强电场 无爆炸危险 无大量辐射

* 如果本产品在近似产品规格最低温度的低温环境下使用时，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。

警告

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机械手的电源请务必使用漏电断路器。
如果不使用漏电断路器，可能会因漏电而导致触电或故障。

注意

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• 清洁机械手时，请勿使用酒精或挥发油等强力擦拭。涂层面可能会失光。
• 请在过电压类别2及污染等级2的环境中使用本产品。

要点

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机械手不适用于涂布作业等恶劣环境下的使用。若要在不符合上述条件的场所使用，请与销售商联系。