主要姿态的确认

在安装机械手并完善环境之后，请确认移动为正确的主要姿态。

按下述步骤，将如图所示的主要姿态设为原点位置。

1. 启动Epson RC+软件。
   双击桌面上的[Epson RC+]图标。

2. 打开命令窗口。
   Epson RC+菜单-[工具]-[命令窗口]

3. 在[命令窗口]中，执行以下命令。
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

未成为如图所示的主要姿态时，请咨询当地销售商。