台面

未提供用于锚固机械手的台面。请客户自行制作用于固定机械手的台面。

台面的形状、大小因机器人系统的用途而异。在此列出了机械手所要求的条件，供设计台面时参考。

台面不仅要支撑机器人的重量，还要在其以最大加速度操作时支撑其动态动作。请提供充足的横梁以产生充分的强度。

如下所示为机械手动作产生的扭矩与反作用力。

注意

台面振动较大时，请降低加减速度或提高台面刚性等，在振动较小的状态下使用。如果持续在振动较大状态下使用，可能会使紧固零件松动、在机构部件上产生过大负载，并缩短使用寿命。

台面的机械手安装用螺丝孔为M8。请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的机械手安装螺栓。尺寸记载于以下章节。

为了抑制振动，建议机械手安装面的板使用厚度为20 mm或以上的钢板。按最大高度条件，钢板表面粗糙度为25 μm或以下即可。

请将台面固定在外部（地面或墙壁等）并且不会产生移动。

机械手安装面的平面度需在0.5 mm或以下，倾斜度在0.5°或以下。安装面的平面度不够，可能会损坏底座，或影响机器人性能。

将机械手安装在移动平台上时，请调低移动平台的加速后使用。如果在高加速下使用，可能会导致机械手安全停止。

此外，请将机械手安装位置设计为当机械手安装工具并握持工件时，重心始终位于移动平台内。对于动作姿态也同样，创建动作程序时应使重心始终位于移动平台内。如果机械手的重心移到移动平台之外，机械手可能会翻倒。

使用可调节台架高度的调解式支撑脚时，请使用直径大于M16的螺丝。

在台架上开孔并穿过电缆时，请参阅下图所示的连接器尺寸。

要点

请根据要使用的外壳尺寸，调整台面上的孔。

警告

对于机器人系统，请务必安装安全防护装置以确保安全。有关安全防护，请参阅下述内容。