连接示例
TP连接器
连接选件的示教器。
详细信息记载于以下章节。
TP端口EMERGENCY连接器
连接紧急停止开关、安全门开关。
为确保安全，请务必将合适的开关连接至这些输入后使用。详细信息记载于以下章节。
EMERGENCY连接器存储器端口
连接U盘。详细信息记载于以下章节。
存储器端口开发用电脑端口
连接开发用电脑。详细信息记载于以下章节。
开发用电脑连接专用端口LAN（以太网通信）
连接以太网电缆。详细信息记载于以下章节。
LAN（以太网通信）端口I/O（输入）连接器
是用于连接用户输出设备的输入连接器。有外部输出设备时，请连接至此连接器。详细信息记载于以下章节。
标准I/O连接器I/O（输出）连接器
是用于连接用户输入设备的输出连接器。有外部输入设备时，请连接至此连接器。详细信息记载于以下章节。
标准I/O连接器电源连接器
是用于为机械手提供AC电源（AC规格）的连接器。现场总线I/O连接器
请根据需要对现场总线I/O电缆采取EMC措施。有关详细信息，请参阅下述内容。
防噪音干扰
机械手为洁净型规格时，需要连接排气系统。有关排气的详细信息记载于以下章节。
Appendix A: 规格表