接続例

1. TPコネクター
   オプションのティーチペンダントを接続します。
   詳細は、以下に記載されています。
   TPポート

2. EMERGENCYコネクター
   非常停止スイッチや安全扉スイッチを接続します。
   安全のため必ずこれらの入力に適切なスイッチを接続して使用してください。詳細は、以下に記載されています。
   EMERGENCYコネクター

3. メモリーポート
   USBメモリーを接続します。詳細は、以下に記載されています。
   メモリーポート

4. 開発用PCポート
   開発用PCを接続します。詳細は、以下に記載されています。
   開発用PC接続専用ポート

5. LAN (Ethernet通信)
   Ethernetケーブルを接続します。詳細は、に記載されています。
   LAN (Ethernet通信)ポート

6. I/O(入力)コネクター
   ユーザーの出力機器を接続する入力コネクターです。外部出力機器がある場合は、このコネクターに接続してください。詳細は、以下に記載されています。
   標準I/Oコネクター

7. I/O(出力)コネクター
   ユーザーの入力機器を接続する出力コネクターです。外部入力機器がある場合は、このコネクターに接続してください。詳細は、以下に記載されています。
   標準I/Oコネクター

8. 電源コネクター
   マニピュレーターにAC電源(AC仕様)を供給するコネクターです。

9. フィールドバスI/Oコネクター
   フィールドバスI/Oケーブルは、必要に応じて、EMC対策を施してください。詳細は、以下を参照してください。
   ノイズ対策のポイント

マニピュレーターがクリーン仕様の場合は、排気の接続が必要です。排気についての詳細は、以下に記載しています。
Appendix A: 仕様表