移設
マニピュレーターを現在の場所から移設する場合は、次の手順で行ってください。
注意
設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
約43 kg: 94.8 lbs. (ポンド)
図のような姿勢にします。
ベース下面 (あみかけ部)には手をかけないでください。手指を挟み込む可能性があり、非常に危険です。
推奨
第2関節 +55°
第3関節 -55°
本体質量 VT6-B901**
約43 kg: 94.8 lbs. (ポンド)すべての電源をオフします。
設置ボルトをはずし、マニピュレーターを取りはずします。
マニピュレーターを、運搬具に固定するか、2名以上で移設します。
アイボルト使用例
アイボルトを使用する場合は、運搬前に、アイボルトの締めつけを十分確認してください。また、使用後は、アイボルトをはずし、保管してください。
つりあげ質量 (以下参照)に、耐えられるアイボルト、およびワイヤーを使用してください。
アイボルトを使用してマニピュレーターを吊り上げるときは、必ず手を添えてバランスを保ってください。バランスが崩れるとマニピュレーターが落下するおそれがあり、非常に危険です。
カバーやアームの損傷を防ぐため、ワイヤーとアームの接触部は布などで保護することを推奨します。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | アイボルト用ねじ穴: 2×M6 depth 13 |
| b | 重心 |
本体質量 VT6-B901**
約43 kg: 94.8 lbs. (ポンド)
注意
- 運搬や移設が完了したら、アイボルトをマニピュレーターから取りはずしてください。
アイボルトを取りつけたままマニピュレーターを動作させると、アイボルトにアームが衝突し、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。
マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
警告
- 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により、行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。
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