ノイズ対策のポイント

配線では、ノイズの影響を極力受けないようにするために以下の点に注意してください。

• 電源のアースは、必ずD種接地 (接地抵抗値100Ω以下)としてください。マニピュレーターのフレームの接地は、感電防止の目的に加え、周囲からの電気的妨害の影響を低減する上でも重要です。マニピュレーターの電源ケーブルのアース線 (緑/黄)は、必ず配電システムの接地端子に接続してください。プラグ、およびマニピュレーターのAC電源ケーブルの詳細は、以下に記載されています。
  電源

• 電源は、ノイズの発生源となるような装置が接続されている動力線からは、できるだけ取らないようにしてください。

• ACラインとDCラインは異なるダクトに収納し、可能な限り離してください。例えば、ACモーターの動力線やマニピュレーター用の電源線などは、センサーやバルブなどのI/Oケーブルから可能な限り離し、両方を結束バンドで束ねないでください。また、クロスする場合は、直交させてください。

記号	説明
a	ACライン専用ダクト
b	可能な限り離す
c	DCライン専用ダクト

• I/Oコネクター、EMERGENCYコネクターへの配線は、できるだけ短くしてください。必ずシールド線を使用し、シールドはコネクター内部でクランプ処理してください。また、周囲のノイズ源からできるだけ遠ざけてください。

• マニピュレーターのI/Oで使用するリレーやソレノイドバルブなどの誘導負荷部品は、必ずノイズ対策されているものを使用してください。ノイズ対策されていない場合は、誘導負荷の直前に必ずダイオードなどのノイズ対策部品をつけてください。なお、ノイズ対策部品は、誘導負荷により耐電圧や電流にあったものを選択してください。

• USB, Ethernet, フィールドバスなどの通信ケーブルは、ノイズなどの影響を受けやすいため、周囲のノイズ源からできるだけ遠ざけてください。

• フィールドバスI/Oケーブルには、必要に応じて次のEMC対策を施してください。

  • ケーブルシールド部を接地する

  

  記号	説明
  a	外皮を剥いてFGクランプで固定
  b	コントローラーにねじ止めして接地してください

  • ケーブルにフェライトコアを取りつける

  

  記号	説明
  a	フェライトコア