マニピュレーター取付寸法
設置面積
マニピュレーターや周辺装置などの設置に必要な面積のほかに、最低限、次のスペースを確保してください。
- ティーチングのためのスペース
- メンテナンス、点検のためのスペース
(メンテナンスでは、カバーなどを開けるためのエリアが必要です。) - ケーブルのためのスペース
キーポイント
パワーケーブルの最小曲げ半径は、90mmです。設置時には障害物との距離に注意してください。その他のケーブルも、極端に曲げないためのスペースを確保してください。
最大領域からセーフガードまでは、最低100 mmのスペースを確保してください。
[単位: mm]