基本姿勢の確認

マニピュレーターを設置し環境が整ったら、正しい基本姿勢に移動することを確認してください。

次の手順にしたがって、図のような基本姿勢を原点位置として設定します。

1. Epson RC+を起動します。
   デスクトップの[Epson RC+]アイコンをダブルクリックします。

2. コマンドウィンドウを開きます。
   Epson RC+メニュー-[ツール]-[コマンドウィンドウ]

3. [コマンドウィンドウ]で、次の命令を実行します。
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

図のような基本姿勢にならない場合は、販売元までお問い合わせください。