設置
設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令に、したがってください。
警告
ロボットシステムには、安全を確保するために必ずセーフガードを設置してください。セーフガードについては、以下を参照してください。
マニピュレーターは、ワークを持った状態で、腕をいっぱいに伸ばし、ツールまたはワークの先端が側壁、およびセーフガードに届かない場所に設置してください。ツールまたは、ワークの先端が側壁、およびセーフガードに届くと、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
マニピュレーターを通電、および動作させるときは、必ずマニピュレーターを固定してください。マニピュレーターを固定せずに、通電、および動作させると、マニピュレーターが転倒する可能性があり、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
マニピュレーターの設置や運転の前に、マニピュレーターの部品の欠けや傷などがないことを確認してください。部品の欠けや傷により、誤動作の可能性があり、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
本マニピュレーターは、人協働ロボットではありません。リスクアセスメントを実施し、安全柵や非常停止ボタンなどの安全対策を必ず施してください。安全対策を施さずにマニピュレーターを動作させると、非常に危険で重傷や重大な損害を負う可能性があります。
マニピュレーターを設置する場合は、固定用ボルトをすべて固定するまで、支えを外さないでください。固定が不十分な状態で支えを外すと、マニピュレーターが落下、転倒する恐れがあり、非常に危険です。とくに壁取付仕様と天井面取付仕様の際は、十分に注意してください。
壁取付仕様と天井取付仕様を設置する場合は、転倒や落下の恐れがあります。設置に適した作業台を使用の上、転倒や落下に十分注意してください。
注意
周辺の建物、構造物、機器などと干渉しないようにマニピュレーターを配置してください。周辺機器と衝突したり、人体を挟み込む恐れがあります。
架台の剛性によっては、マニピュレーター動作時に共振 (共振音や微振動)が発生する場合があります。共振が発生する場合には、架台の剛性をあげるか、マニピュレーターの速度または加減速度を変更してください。
移動プラットフォームにマニピュレーターを設置すると、マニピュレーターが転倒する可能性があります。以下に注意して、転倒防止策を施してください。
- 移動プラットフォームとマニピュレーターの接続部の剛性
- 移動プラットフォームとマニピュレーターの加速度
- マニピュレーターの動作範囲
マニピュレーターがツールを装着しワークを持ったときに、常に移動プラットフォーム内に重心がくるように、マニピュレーターの設置位置を設計してください。動作姿勢についても同様に、常に移動プラットフォーム内にマニピュレーターの重心がくるように動作プログラムを作成してください。移動プラットフォームの外にマニピュレーターの重心が移動すると、マニピュレーターが転倒する可能性があります。
マニピュレーターの設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
VT6-B901**
約43 kg: 94.8 lbs. (ポンド)
固定ボルト
寸法は、以下に記載しています。
キーポイント
マニピュレーターベースの固定用ボルト穴は4ヶ所あります。
固定用ボルトは、M8サイズです。固定用ボルトは、強度がISO898-1 property class 10.9または12.9相当のものを使用してください。
締付トルク:
32.0 ± 1.6 N·m (314 ±16 kgf·cm)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | スプリングワッシャー |
| c | 平ワッシャー |
| d | ねじ穴 (深さ18mm以上) |
クリーン環境仕様
クリーン環境でマニピュレーターを使用する場合は、設置前に以下の作業を実施してください。
- クリーンルーム前室などで開梱します。
- マニピュレーターが倒れないよう、マニピュレーターを運搬具 (またはパレット)にボルトで固定します。
- マニピュレーター表面を、エチルアルコール、または純水を含ませた不織布などで拭きます。
- クリーンルームに搬入します。
- マニピュレーターを架台に固定します。