移设

要从当前位置移设机械手时，请按下述步骤进行作业。

注意

---

• 请务必由2人或以上人员进行安装、移设作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意不要因机械手掉落造成损害、手或脚等被夹。

  约43 kg：94.8 lbs.（磅）

1. 成为如图所示的姿态。
   请勿将手放在底座下面（阴影处）。否则可能会导致手指被夹，非常危险。
   
   建议
   第2关节+55°
   第3关节-55°
   主体重量VT6-B901**
   约43 kg：94.8 lbs.（磅）

2. 关闭所有电源。

要点

---

如果是通过机械挡块进行了区域限定，请予以解除。有关区域限定的详细信息，请参阅以下章节内容。
通过机械挡块设置动作区域

3. 拆下安装螺栓，然后拆下机械手。

4. 请将机械手固定在搬运器具上，由2人或以上人员进行移设。

吊环螺栓使用示例

使用吊环螺栓时，请在搬运之前充分确认吊环螺栓的紧固状况。另外，使用之后，请拆下吊环螺栓进行保管。

请使用可承受起吊重量（请参阅以下内容）的吊环螺栓与钢丝绳。

使用吊环螺栓起吊机械手时，请务必用手扶住设备以确保平衡。如果失去平衡，机械手则可能会掉落，非常危险。

为防止外罩或机械臂损坏，建议使用布等保护钢丝绳与机械臂的接触部分。

符号	说明
a	吊环螺栓用螺纹孔：2×M6 depth 13
b	重心

主体重量VT6-B901**
约43 kg：94.8 lbs.（磅）

注意

---

• 完成搬运或移设后，请从机械手上拆下吊环螺栓。
  如果在安装吊环螺栓的状态下让机械手进行动作，则可能会导致机械臂碰撞吊环螺栓，从而造成机械手损坏或故障。

请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。

警告

---

• 请由有资格的人员进行挂环作业、起重机作业、叉车驾驶等搬运作业。由无资格的人员进行作业可能会导致重伤或重大损害，极其危险。