防噪音干扰

为了尽量减少噪声的影响，配线应注意以下事项。

• 电源接地请务必采用D种接地（接地电阻值100 Ω或以下）。除了防止触电之外，机械手机架的接地在降低环境电气干扰影响方面也是至关重要的。必须将机械手电源电缆的地线（绿/黄）连接至配电系统的接地端子上。插头和机械手AC电源电缆的详细信息记载于以下章节。
  电源

• 请尽可能不要从连接有干扰发生源的装置的动力线获取电源。

• 将AC线和DC线保存在不同管道，尽可能分离。例如：AC电机的动力线和机械手用电源线等尽可能与传感器和阀等的I/O电缆分离，请不要用捆扎带捆绑两者。另外，遇到交叉时，请进行直交铺设。

符号	说明
a	AC线专用管道
b	尽可能远离
c	DC线专用管道

• I/O连接器、EMERGENCY连接器的配线应尽量短。请务必使用屏蔽线，屏蔽应在连接器内部进行固定处理。此外，尽量远离周边的干扰源。

• 机械手I/O使用的继电器、电磁阀等电感负载部件请务必要采取抗干扰措施。未采取抗干扰措施时，请务必在电感负载之前安装二极管等抗干扰部件。另外，请根据电感负载，选择适合耐电压或电流的抗干扰部件。

• USB、以太网、现场总线等的通信电缆因容易受噪音等影响，应尽量远离周边的干扰源。

• 请根据需要对现场总线I/O电缆采取以下EMC措施。

  • 将电缆屏蔽部接地

  

  符号	说明
  a	剥去外皮后用FG夹固定
  b	将控制器用螺丝止动并接地

  • 将铁氧体磁芯安装到电缆

  

  符号	说明
  a	铁氧体磁芯