コンベヤートラッキングに関する命令

コンベヤートラッキング専用のコマンド、および関数を実行した場合、動作時エラーとなります。

Cnv_AbortTrack

コンベヤーキューポイントへの動作コマンドを中断

Cnv_Accel関数

コンベヤー追従までの加速度、減速度設定値を返す

Cnv_Accel

コンベヤー追従までの加速度、減速度設定値を設定する

Cnv_AccelLim

コンベヤー追従後の加速度、減速度の制限値を設定

Cnv_AccelLim関数

コンベヤー追従後の加速度、減速度の制限値を返す

Cnv_Adjust

コンベヤーに対する追従遅れ補正値を取得する動作を実施するかを設定

Cnv_AdjustClear

コンベヤーに対する追従遅れ補正値を消去

Cnv_AdjustGet関数

コンベヤーに対する追従遅れ補正値を返す

Cnv_AdjustSet

コンベヤーに対する追従遅れ補正値を設定

Cnv_Downstream関数

コンベヤーの下流限設定値を返す

Cnv_Downstream

コンベヤーの下流限設定値を設定する

Cnv_Fine関数

指定コンベヤーの追従完了判断範囲の設定を返す

Cnv_Fine

指定コンベヤーに対し、コンベヤーの追従完了判断範囲の設定、表示する

Cnv_Flag関数

追従中止線に対する追従状態を返す

Cnv_Mode関数

コンベヤーの設定モード設定値を返す

Cnv_Mode

コンベヤーの設定モード設定値を設定する

Cnv_Name$関数

指定したコンベヤーの名称を返す

Cnv_Number

関数指定したコンベヤー名称のコンベヤー番号を返す

Cnv_OffsetAngle関数

コンベヤーキューデータのオフセット値を返す

Cnv_OffsetAngle

コンベヤーキューデータのオフセット値を設定する

Cnv_Point関数

センサ座標値をコンベヤー座標値に変換して返す

Cnv_PosErr関数

現在のトラッキング位置とターゲットとの位置偏差を返す

Cnv_PosErrOffset

現在のトラッキング位置とターゲットとの位置偏差を補正する値を設定

Cnv_Pulse関数

コンベヤーの現在位置のパルスを返す

Cnv_QueAdd

コンベヤーキューデータにポイントデータを追加する

Cnv_QueGet関数

指定したコンベヤーキューデータからポイントデータを返す

Cnv_QueLen関数

指定したコンベヤーキューのデータ数を返す

Cnv_QueList

指定したコンベヤーキューデータの一覧を表示する

Cnv_QueMove

上流コンベヤーのキューデータを下流コンベヤーのキューに移動する

Cnv_QueReject

コンベヤーの2重登録防止のための最小距離を設定、表示する

Cnv_QueReject関数

コンベヤーのキューの2重登録防止距離を返す

Cnv_QueRemove

コンベヤーキューデータからキューデータを削除する

Cnv_QueUserData関数

キューエントリーに関連したユーザーデータを返す

Cnv_QueUserData

キューエントリーに関連したユーザーデータの表示、設定する

Cnv_RobotConveyor関数

追従中のコンベヤー番号を返す

Cnv_Speed関数

コンベヤーの動作速度を返す

Cnv_Trigger

次のCnv_QueAddステートメントのために、コンベヤーの現在位置をラッチする

Cnv_Upstream関数

コンベヤーの上流限設定値を返す

Cnv_Upstream

コンベヤーの上流限設定値を設定する