フォースセンシングに関する命令

フォースセンシング専用のコマンド、および関数を実行した場合、動作時エラーとなります。

Force_Calibrate

現在のフォースセンサーの全軸に対してゼロオフセットを設定する

Force_ClearTrigge

現在のフォースセンサーのトリガー条件をすべてクリアする

Force_GetForce関数

指定する軸のフォースを返す

Force_GetForces

すべてのフォースセンサー軸のフォース、トルクを配列で返す

Force_Sensor関数

現在のタスクについて、使用するフォースセンサーを返す

Force_Sensor

現在のタスクについて、使用するフォースセンサーを設定する

Force_SetTrigger

Tillコマンドのためのフォーストリガーを設定する