ロボット制御に関する命令

ROTOK関数

目標座標への動作命令時に、ROT 修飾パラメーターが付加可能かどうかを返す

DiffToolOrientation 関数

ツール座標系の各座標軸のなす角度を返す

* COORD_ALL指定時のみエラーとなります。COORD_ALL以外を指定した場合は実行可能です。

DiffPoint 関数

指定された2 つのポイントの差分を返す