机器人控制相关命令

ROTOK函数

返回发出向目标坐标的动作命令时是否可添加ROT修饰参数

DiffToolOrientation函数

返回工具坐标系的各坐标轴所成角度

* 仅当指定COORD_ALL时发生错误。指定除COORD_ALL以外时可执行。

DiffPoint函数

返回所指定2个点的差值