传送带跟踪相关命令
执行传送带跟踪专用命令和函数的情况下，动作时会发生错误。
- Cnv_AbortTrack
- 中断向传送带队列点的动作命令
- Cnv_Accel函数
- 返回到传送带跟踪为止的加速度、减速度设置值
- Cnv_Accel
- 设置到传送带跟踪为止的加速度、减速度设置值
- Cnv_AccelLim
- 设置传送带跟踪后的加速度、减速度限制值
- Cnv_AccelLim函数
- 返回传送带跟踪后的加速度、减速度限制值
- Cnv_Adjust
- 设置是否针对传送带执行获取跟踪延迟补偿值的动作
- Cnv_AdjustClear
- 清除针对传送带的跟踪延迟补偿值
- Cnv_AdjustGet函数
- 返回针对传送带的跟踪延迟补偿值
- Cnv_AdjustSet
- 设置针对传送带的跟踪延迟补偿值
- Cnv_Downstream函数
- 返回传送带的下游极限设置值
- Cnv_Downstream
- 设置传送带的下游极限设置值
- Cnv_Fine函数
- 返回指定传送带跟踪完成判断范围的设置
- Cnv_Fine
- 针对指定传送带设置、显示传送带跟踪完成判断范围
- Cnv_Flag函数
- 返回相对于跟踪中止线的跟踪状态
- Cnv_Mode函数
- 返回传送带的设置模式设置值
- Cnv_Mode
- 设置传送带的设置模式设置值
- Cnv_Name$函数
- 返回指定传送带的名称
- Cnv_Number
- 返回函数所指定传送带名称的传送带编号
- Cnv_OffsetAngle函数
- 返回传送带队列数据的偏移值
- Cnv_OffsetAngle
- 设置传送带队列数据的偏移值
- Cnv_Point函数
- 将传感器坐标值转换为传送带坐标值并返回
- Cnv_PosErr函数
- 返回当前跟踪位置与目标的位置偏差
- Cnv_PosErrOffset
- 设置对当前跟踪位置与目标的位置偏差进行补偿的值
- Cnv_Pulse函数
- 返回传送带的当前位置脉冲
- Cnv_QueAdd
- 将点数据添加到传送带队列数据
- Cnv_QueGet函数
- 从指定传送带队列数据返回点数据
- Cnv_QueLen函数
- 返回指定传送带队列的数据数量
- Cnv_QueList
- 显示指定传送带队列数据的列表
- Cnv_QueMove
- 将上游传送带的队列数据移到下游传送带的队列
- Cnv_QueReject
- 设置、显示防止传送带双重注册的最小距离
- Cnv_QueReject函数
- 返回传送带的队列双重注册防止距离
- Cnv_QueRemove
- 从传送带队列数据删除队列数据
- Cnv_QueUserData函数
- 返回队列入口相关的用户数据
- Cnv_QueUserData
- 显示、设置队列入口相关的用户数据
- Cnv_RobotConveyor函数
- 返回正在追踪的传送带编号
- Cnv_Speed函数
- 返回传送带的动作速度
- Cnv_Trigger
- 为下一个Cnv_QueAdd语句闩锁传送带的当前位置
- Cnv_Upstream函数
- 返回传送带的上游极限设置值
- Cnv_Upstream
- 设置传送带的上游极限设置值