R-I/O相关命令

执行R-I/O专用命令和函数的情况下，动作时会发生错误。

LatchEnable

启用/禁用通过R-I/O输入实现的机器人位置闩锁功能

LatchState函数

返回通过R-I/O实现的机器人位置闩锁状态

LatchPos函数

返回通过R-I/O输入信号闩锁的机器人位置

SetLatch

设置通过R-I/O输入实现的机器人位置闩锁功能