其他 (FineDist)
命令FineDist无法使用。即便使用FineDist,机器人也用Fine的设置值进行定位判断。
Fine
设置目标位置的定位结束判断范围。(单位:pulse)
FineDist
设置目标位置的定位结束判断范围。(单位:mm)
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机器人控制相关命令
其他 (HealthCalcPeriod)
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