力觉相关命令

执行力觉专用命令和函数的情况下，动作时会发生错误。

Force_Calibrate

对当前力传感器的所有轴设置零偏移

Force_ClearTrigge

将当前力传感器的触发条件全部清除

Force_GetForce函数

返回指定轴的力

Force_GetForces

以数组返回所有力传感器轴的力、扭矩

Force_Sensor函数

对当前任务返回使用的力传感器

Force_Sensor

对当前任务设置使用的力传感器

Force_SetTrigger

设置用于Till命令的力触发