R-I/O に関する命令

R-I/O専用のコマンド、および関数を実行した場合、動作時エラーとなります。

LatchEnable

R-I/O入力によるロボット位置のラッチ機能を有効/無効にする

LatchState関数

R-I/Oによるロボット位置のラッチ状態を返す

LatchPos関数

R-I/O入力信号でラッチしたロボットの位置を返す

SetLatch

R-I/O入力によるロボット位置のラッチ機能を設定