禁用防火墙

本节介绍了如何禁用防火墙。由于机器人控制器、紧凑型视觉系统和GigE摄像机发送的数据包被防火墙判定为攻击并将它们阻挡，因此有必要实施这个步骤。防火墙的设置可以在控制面板中的[Windows Defender]中完成。

1. 选择[Turn Windows Defender Firewall on or off]。
   

2. 在连接机器人控制器、紧凑型视觉和GigE摄影机的网络上禁用Windows防火墙。
   

3. 单击[OK]并关闭对话框。

至此设置完成。