仿真器虚拟相机协作功能

针对仿真器虚拟相机，设置相机、镜头、延伸管。该仿真器虚拟相机协作功能是，通过开启“将仿真器的相机视图在VisionGuide上显示。”的复选框，作为固定相机安装至机器人，或者作为移动相机安装至机器人后的相机视图的显示图像在VisionGuide上显示的功能。

可以启用的相机限定一种，仅最后启用的PV相机，可以将仿真器空间上支持的相机对象的视野图像显示到Vision Guide的Video Display上。此外，仅处于控制器连接状态，且在系统设置画面中启用协作功能的相机，将在Video Display显示视野图像。

将视觉序列的ImageSource属性设为[Camera]，选择在Camera属性中启用协作功能的相机，即在Video Display上显示视野图像。显示的视野图像，可在视觉序列中进行图像处理。选择停用的相机时，将显示黑色图像。

此外，随着仿真器空间上的对象位置姿势的变更，Video Display上显示的图像将被更新。

要点

控制器未连接时，不论系统设置中仿真器协作功能的启用停用，Video Display上始终显示黑色图像。
如果切换视觉序列的ImageSize属性，则与实际相机相同，以图像中心为基准按照指定大小显示图像。此外，选择ImageSize属性时显示的列表，其大小为将相机的分辨率设为最大时Vision所支持的大小。