仿真器虚拟摄像机协作功能

针对仿真器虚拟摄像机，设置摄像机、镜头、延伸管。该仿真器虚拟摄像机协作功能通过勾选[虚拟]的复选框，作为固定摄像机安装至机器人，或者作为移动摄像机安装至机器人后的摄像机视图的显示图像在VisionGuide上显示的功能。

要点

在Epson RC+ Lite Edition中，无法勾选[虚拟]的复选框。

有关版本，请参阅以下说明。

“Epson RC+ 8.0 用户指南 - Epson RC+的一般信息 - 关于Epson RC+ 8.0 - 关于Epson RC+ 8.0的版本”

仅启用的摄像机，可以将仿真器空间上支持的摄像机对象的视野图像显示到Vision Guide的Video Display上。此外，仅处于控制器连接状态，启用[虚拟]的摄像机，将在Video Display显示视野图像。

将视觉序列的ImageSource属性设为[Camera]，选择在Camera属性中启用协作功能的摄像机，即在Video Display上显示视野图像。显示的视野图像，可在视觉序列中进行图像处理。控制器未连接或仿真器设为停用时，显示黑色图像。

此外，随着仿真器空间上的对象位置姿势的变更，Video Display上显示的图像将被更新。

要点

使用本功能时，需要Epson RC+ Basic Edition及更高版本的许可证。
本功能可用于所有视觉类型。
控制器未连接或仿真器设为停用时，不论系统设置中仿真器协作功能的启用停用，Video Display上始终显示黑色图像。
如果切换视觉序列的ImageSize属性，则与实际摄像机相同，以图像中心为基准按照指定大小显示图像。此外，选择ImageSize属性时显示的列表，其大小为将摄像机的分辨率设为最大时Vision所支持的大小。