仿真器虚拟摄像机协作功能

针对仿真器虚拟摄像机，设置摄像机、镜头、延伸管。该仿真器虚拟摄像机协作功能是，通过开启“将仿真器的摄像机视图在VisionGuide上显示。”的复选框，作为固定摄像机安装至机器人，或者作为移动摄像机安装至机器人后的摄像机视图的显示图像在VisionGuide上显示的功能。

要点

在Epson RC+ Lite Edition中，无法勾选[虚拟]复选框。

有关版本的详细信息，请参阅以下内容。

"Epson RC+ 8.0 用户指南 - Epson RC+概要 - 关于Epson RC+ 8.0 - 关于Epson RC+ 8.0的版本"

只有已启用的相机可在Vision Guide的Video Display上显示仿真器空间中对应的相机对象的视野图像。此外，仅在控制器已连接且已启用[虚拟]的相机，才会在Video Display上显示视野图像。

将视觉序列的ImageSource属性设为[Camera]，并在Camera属性中选择已启用联动功能的相机时，会在Video Display上显示视野图像。显示的视野图像可在视觉序列中进行图像处理。若控制器未连接，或仿真器未启用时，将显示黑色图像。

此外，随着仿真器空间上的对象位置姿势的变更，Video Display上显示的图像将被更新。

要点

要使用此功能，需要Epson RC+ Basic版本或更高版本的许可证。
本功能可用于所有视觉类型。
当控制器未连接，或仿真器未启用时，无论系统设置中的仿真器联动功能是否启用，Video Display始终会显示黑色图像。
如果切换视觉序列的ImageSize属性，则与实际摄像机相同，以图像中心为基准按照指定大小显示图像。此外，选择ImageSize属性时显示的列表，其大小为将摄像机的分辨率设为最大时Vision所支持的大小。