模擬虛擬相機協作功能

在模擬虛擬相機設定了相機、鏡頭及延伸管。此模擬虛擬相機協作功能，可透過勾選「在視覺指南顯示模擬的相機視野」，將設置作為固定相機、或是安裝於機器人作為移動相機的相機視野，在 VisionGuide 上顯示。

提示

在Epson RC+ Lite Edition中，無法勾選[虛擬]核取方塊。

有關版本的資訊，請參閱以下內容。

"Epson RC+ 8.0 使用指南 - Epson RC+概述 - 歡迎使用Epson RC+ 8.0 - 關於Epson RC+ 8.0的版本"

僅已啟用的相機才可在Vision Guide的Video Display上顯示模擬器空間中對應的相機物件之視野圖像。此外，僅在控制器已連接且已啟用[虛擬]的相機，才會在Video Display上顯示視野圖像。

將視覺序列的ImageSource屬性設為[Camera]，並在Camera屬性中選擇已啟用連動功能的相機時，會在Video Display上顯示視野圖像。所顯示的視野圖像可在視覺序列中進行圖像處理。當控制器未連接或模擬器未啟用時，將顯示黑色圖像。

此外會隨著模擬空間上物件的位置姿勢變更，更新 Video Display 上顯示的圖像。

提示

欲使用此功能，需有Epson RC+ Basic Edition及以上版本的授權。
本功能可用於所有視覺類型。
當控制器未連接，或模擬器未啟用時，不論系統設置中的模擬器連動功能是否啟用，Video Display始終會顯示黑色圖像。
若切換視覺序列的 ImageSize 屬性，會與實際相機相同，以圖像中心為基準顯示圖像的指定尺寸。此外，選擇 ImageSize 屬性時顯示的清單，是相機解析度最大時 Vision 可支援的尺寸。