模擬虛擬相機協作功能

在模擬虛擬相機設定了相機、鏡頭及延伸管。此模擬虛擬相機協作功能，可透過勾選「在視覺指南顯示模擬的相機視野」，將設置作為固定相機、或是安裝於機器人作為移動相機的相機視野，在 VisionGuide 上顯示。

限定只能啟用一台相機，且只有最後啟用的PV相機，才能將模擬空間上對應的相機物件的視野圖像，顯示於 VisionGuide 的 Video Display 上。此外，僅在控制器連接狀態且於系統設定畫面啟用協作功能的相機，才能在 Video Display 顯示視野圖像。

將視覺序列的 ImageSource 屬性設為[Camera]，並選擇於 Camera 屬性啟用協作功能的相機，將會在 Video Display 顯示視野圖像。顯示的視野圖像可使用視覺序列進行圖像處理。選擇停用的相機時，將顯示黑畫面。

此外會隨著模擬空間上物件的位置姿勢變更，更新 Video Display 上顯示的圖像。

提示

沒有連接控制器時，無論系統設定的模擬協作功能是否啟用，Video Display 會一直顯示黑畫面。
若切換視覺序列的 ImageSize 屬性，會與實際相機相同，以圖像中心為基準顯示圖像的指定尺寸。此外，選擇 ImageSize 屬性時顯示的清單，是相機解析度最大時 Vision 可支援的尺寸。