模擬虛擬相機協作功能

在模擬虛擬相機設定了相機、鏡頭及延伸管。此模擬虛擬攝影機協作功能，在勾選[虛擬]的核取方塊後，會將設置為固定攝影機、或是安裝於機器人作為移動攝影機的攝影機之顯示影像，顯示在 VisionGuide 上。

提示

Epson RC+ Lite Edition則無法勾選[虛擬]的核取方塊。

關於版本的相關資訊，請參閱以下說明。

「Epson RC+ 8.0 使用指南 - Epson RC+的概要 - 關於Epson RC+ 8.0 - 關於Epson RC+ 8.0 的版本」

僅限已啟用的攝影機，才能將模擬空間上對應之攝影機物件的視野圖像，顯示於 Vision Guide 的 Video Display 上。此外，僅有控制器連接狀態與[虛擬]設定為啟用的攝影機，才能在 Video Display 顯示視野圖像。

將視覺序列的 ImageSource 屬性設為[Camera]，並選擇於 Camera 屬性啟用協作功能的相機，將會在 Video Display 顯示視野圖像。顯示的視野圖像可使用視覺序列進行圖像處理。若為控制器未連接狀態或是模擬設定為停用，則會顯示黑畫面。

此外會隨著模擬空間上物件的位置姿勢變更，更新 Video Display 上顯示的圖像。

提示

若要使用本功能，則需要Epson RC+ Basic Edition 以上的授權。
本功能可用於所有的Vision Type。
在控制器未連接狀態、或是模擬停用時，無論系統設定的模擬協作功能是否啟用，Video Display會一直顯示黑畫面。
若切換視覺序列的 ImageSize 屬性，會與實際相機相同，以圖像中心為基準顯示圖像的指定尺寸。此外，選擇 ImageSize 屬性時顯示的清單，是相機解析度最大時 Vision 可支援的尺寸。