Vision PC的注意事項

在使用多張網路介面卡時
請確定將每張網路介面卡設定為不同的子網路。
連接每張介面卡的所有GigE攝影機都應指定為相同的子網路。
若網路介面卡有多個乙太網路連接埠，每個網路連接埠都應視為獨立的「multiple network adapter」。

可用的網路介面卡
GigE攝影機必須搭配採用Intel PRO 1000系列NIC的網路介面卡(且必須支援Gigabit Ethernet (1000Mbps)) 使用。若想了解可用網路介面卡的詳細資料，請參阅以下說明。
系統組態

建議的網路組態
應將GigE攝影機網路與其他Windows網路的乙太網路通訊分離。例如，針對機器人的控制器和使用USB的Vision PC之間的網路進行組態設定，藉此避免干擾Vision PC和GigE攝影機之間的通訊。安裝多張網路介面卡，也是將Windows資訊網路與GigE攝影機網路分離，以改進系統效能的有效辦法。

提示

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GigE攝影機需使用Gigabit Ethernet (1000Mbps) 網路介面卡。100Mbps網路介面卡無法使用。

點對點網路架構
在網路組態方面，強烈建議對直接連接每張介面卡的攝影機使用「peer-to-peer connection」。(請參見下圖)。

點對點連線的主要優點是因為屬於獨立網路，因此可以完全使用網路頻寬，以傳輸每部攝影機所擷取的影像。這可以讓您發揮每部攝影機的最大效能，並較為容易設計系統。點對點連線在外部觸發模式中使用多部攝影機時尤其有效。
但建議您在不使用外部觸發或在有許多部攝影機連線時，使用以下說明的「網路交換器連線」。

提示

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在使用點對點連線時，每部攝影機可以佔用每個網路頻寬。但在對Vision PC安裝多張網路介面卡，或在使用多連接埠的網路介面卡時，就必須注意匯流排傳輸鮑率。

一般的PCI匯流排的傳輸速率為133M位元組/秒。因為PCI匯流排傳輸是與CPU內各種不同裝置之間通訊共用的，因此不適合作為GigE攝影機介面卡的匯流排。請使用使用了PCIe的網路介面卡。

網路交換器連線
對於大部份的機器人系統，請考慮使用「網路交換器連線」方式。網路交換器連線組態的實例如下所示。

提示

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網路交換器可使用支援 Gigabit Ethernet（符合1000BASE-T）的產品。透過Ethernet纜線供應電力給 GigE相機時請使用符合 IEEE802.3af 的產品。

本網路組態適用於有許多部攝影機的系統，以及將GigE攝影機設定在遠離Vision PC位置的系統。但由於成像時機不得重疊，本設定方式可能無法改善系統效能。

提示

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網路透過「網路交換器連線」設置時，請勿同時為數部攝影機輸入觸發。若同時輸入觸發，影像資料可能部分遺失或發生錯誤。在這種情況下，必須透過「點對點連線」設定網路。