有关视觉系统计算机的注意事项

使用多个网络适配器时
确保将每个网络适配器设置于不同的子网。
所有连接到每个适配器的GigE摄像机应当分配至相同的子网。
如果网卡有多个以太网端口,则每个网络端口都应被视为独立的“多重网络适配器”。

可用的网络适配器
GigE摄像机必须与有Intel PRO 1000系列的NIC网络适配器一起使用(并且必须支持千兆以太网(1000Mbps))。有关可用网络适配器的详细信息,请参阅以下说明。
系统配置

推荐的网络配置
GigE摄像机网络和Windows网络的其他以太网通信应当分开。例如,在配置使用进行这种操作的USB的机器人控制器和视觉系统计算机之间的网络时不会影响视觉系统计算机和GigE摄像机之间的通信。为了提高系统性能,安装多个网络适配器将Windows的信息网络与GigE摄像机网络分离开来也具有明显效果。

要点


GigE摄像机需使用千兆以太网(1000Mbps)网络适配器。无法使用100Mbps网络适配器。

对等网络结构
对于网络配置,强烈推荐使用直接将摄像机连接到每台适配器的“对等连接”。(参考下图)

对等连接主要优点是,由于网络独立,它可以充分利用网络带宽来传输从每台摄像机获取的图像。这种做法使您能充分利用每台摄像机的性能,能够轻松地设计系统。在外部触发模式下使用多台摄像机时,对等连接的效果尤为明显。
然而,在不使用外部触发器或连接了很多台摄像机时,推荐使用以下描述的“网络交换机连接”。

要点


使用对等连接时,每台摄像机可以占用每个网络带宽。然而当安装多个网络适配器到视觉系统计算机时,或使用多重网络适配器时,应注意总线传输速率。

对于通常的PCI总线,传输速率为133M字节/秒。由于PCI总线传输与CPU内部的设备间通信共享,因此它不适合用做GigE摄像机的适配器总线。请使用使用PCIe的网络适配器。

网络交换机连接
对于大多数的机器人系统,应考虑使用“网络交换机连接”。网络交换机连接的配置显示在以下例子中。

要点


网络交换机可使用支持Gigabit Ethernet (符合1000BASE-T)的产品。借助以太网电缆向GigE相机供电时,应使用符合IEEE802.3af的产品。

当系统中有很多台摄像机时,或者当GigE摄像机远离视觉系统计算机时,这种网络配置很有效。但由于成像定时不得重叠,这种配置可能无法提高系统性能。

要点


通过“网络交换机连接”配置网络时,请勿在相同时间向多台摄像机输入触发。如果同时输入触发,可能会丢失部分图像数据或发生错误。在这种情况下,必须通过“对等连接”配置网络。