LJMModeプロパティー
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
ポイントデータの姿勢フラグを適切に制御するためのモードを設定または返します。
用法
VGet Calibration.LJMMode, var
VSet Calibration.LJMMode, value
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーションを示す文字列変数
- var
- プロパティーの値を示す整数変数
- value
- プロパティーの新しい値を示す整数または式
詳細説明
手首部の意図しない回転を防止するために、ポイントデータの姿勢フラグを適切に制御します。0の場合はLJMを使用しません。
この値は、ロボットの種類によって設定できる値が変化します。詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
"SPEL + ランゲージリファレンス - LJM関数"