PixelToCamera リザルト
プログラム実行中のみ
適用
ビジョンキャリブレーション
解説
カメラ座標フレームにおけるCameraX座標、CameraY座標、角度位置を返します。
用法
VGet Calibration.PixelToCamera, xValue, yValue, uValue, xVar, yVar, uVar
- Calibration
- キャリブレーション名かキャリブレーション名を示す文字列変数
- xValue
- Xピクセル座標位置を示す実数変数
- yValue
- Yピクセル座標位置を示す実数変数
- uValue
- 画像座標系に対する角度を示す実数変数
- xVar
- X座標位置を示す実数変数
- yVar
- Y座標位置を示す実数変数
- uVar
- カメラ座標系に対する角度(回転)位置を示す実数変数
値
- xValue: ピクセル単位の実数
- yValue: ピクセル単位の実数
- uValue: 度数を示す実数
- xVar: X座標位置(単位:mm)を示す実数変数
- yVar: Y座標位置(単位:mm)を示す実数変数
- uVar: 角度(単位:度)を示す実数変数
詳細説明
カメラ座標フレームは、mm単位でキャリブレーションするので、xVarおよびyVarは、常にmm単位の値として返されます。uVarは度単位で返されます。
PixelToCameraリザルトは、あらかじめキャリブレーションされているビジョンキャリブレーションでのみ算出されます。キャリブレーションされていない場合は、PixelToCameraリザルトはエラーになります。