Calibration属性
适用
视觉序列
说明
设定/返回视觉序列使用的校准名。
用法
VGet Sequence.Calibration, var
VSet Sequence.Calibration, value
- Sequence
- 序列名或表示序列名的字符串变量
- var
- 表示属性值的字符串变量
- value
- 校准名或表示校准名的字符串或表达式
值
包含校准名、最多16个字符的字符串值
默认值:无
详细说明
对于机器人坐标系统和相机坐标系统,大部分视觉应用需要校准以计算正确结果。Calibration属性将之前定义的校准与指定的视觉序列关联。属性列表的Calibration属性中将显示所有已注册的校准,用户可以选择该序列要使用的校准。
各视觉序列每次仅可定义1个校准。但如果要在一个序列使用一些不同的校准数据,可以在运行时启动视觉序列之前设定序列的Calibration属性。例如,可以如下所示使用校准calib1运行序列测试,然后使用calib2运行序列测试:
VSet test.Calibration, calib1
VRun test
VSet test.Calibration, calib2
VRun test
参照
视觉校准、视觉序列