CameraXYU结果

仅运行时

适用
视觉对象:ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、ColorMatch、Contour、CornerFinder、Correlation、Edge、Geometric、LineInspector、Point、Polar、Coordinates

说明
返回相机坐标框架中发现部件位置的CameraX、CameraY和角度位置。

用法

VGet  Sequence.Object.CameraXYU [(result)], found, xVar, yVar, uVar
Sequence
序列名或表示序列名的字符串变量
Object
对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。
found
表示是否检测到部件的布尔变量
xVar
表示部件X坐标位置的实数变量
yVar
表示部件Y坐标位置的实数变量
uVar
表示相对于相机坐标系的部件角度(旋转)位置的实数变量
result
结果编号。如果省略,结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。


  • found:为“True”(1)或“False”(0)的布尔值
  • xVar:毫米单位的实数
  • yVar:毫米单位的实数
  • uVar:度数单位的实数

详细说明
相机坐标框架以毫米单位校准,因此xVar和yVar值以毫米单位返回。uVar值以度数单位返回。

应注意CameraXYU结果仅在视觉序列已与校准关联时可计算。

CameraXYU结果仅在视觉序列的Calibration属性中设定了有效校准数据时可计算。如果校准未完成或未设定Calibration属性,CameraXYU结果将为错误。

CameraXYU结果仅在运行时可用。

参照
Angle结果、ArcFinder对象、ArcInspector对象、Blob对象、CameraX结果、CameraY结果、CodeReader对象、ColorMatch对象、Contour对象、Correlation对象、Edge对象、Found结果、Geometric对象、Point对象、Polar对象、BoxFinder对象、CornerFinder对象、RobotXYU结果、Coordinates对象