CameraXYU结果

仅运行时

适用
视觉对象: ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、ColorMatch、Contour、CornerFinder、Correlation、Edge、Geometric、GeometricFusion、GeometricNeural、GeometricPlus、LineInspector、Point、Polar、Coordinates

说明
返回相机坐标框架中发现部件位置的CameraX、CameraY和角度位置。

用法

VGet  Sequence.Object.CameraXYU [(result)], found, xVar, yVar, uVar

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

found

表示是否检测到部件的布尔变量

xVar

表示部件X坐标位置的实数变量

yVar

表示部件Y坐标位置的实数变量

uVar

表示相对于相机坐标系的部件角度（旋转）位置的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值

• found：为“True”(1)或“False”(0)的布尔值
• xVar：毫米单位的实数
• yVar：毫米单位的实数
• uVar：度数单位的实数

详细说明
相机坐标框架以毫米单位校准，因此xVar和yVar值以毫米单位返回。uVar值以度数单位返回。

应注意CameraXYU结果仅在视觉序列已与校准关联时可计算。

CameraXYU结果仅在视觉序列的Calibration属性中设定了有效校准数据时可计算。如果校准未完成或未设定Calibration属性，CameraXYU结果将为错误。

CameraXYU结果仅在运行时可用。

参照
Angle结果, ArcFinder对象, ArcInspector对象, Blob对象, CameraX结果, CameraY结果, CodeReader对象, ColorMatch对象, Contour对象, Correlation对象, Edge对象, Found结果, Geometric对象, GeometricFusion对象, GeometricNeural对象, GeometricPlus对象, Point对象, Polar对象, BoxFinder对象, CornerFinder对象, RobotXYU结果, Coordinates对象