CameraY1结果

适用
视觉对象：BoxFinder、Line、LineFinder

说明
Line、LineFinder：返回相机坐标中Line对象的起点位置Y坐标(Y1)。

BoxFinder：返回相机坐标系统中检测到的矩形角点Y(Y1)坐标位置。

用法

VGet  Sequence.Object.CameraY1[(result)], var

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示结果值的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值
毫米单位的实数

详细说明
对于Line、LineFinder

每条线必须有一个起点和终点。CameraY1和CameraY2结果代表指定Line对象起点(X1,Y1)和终点(X2,Y2)的Y坐标位置。Line对象起点和终点可分配给其他视觉对象，(CameraX1, CameraY1)和(CameraX2, CameraY2)坐标对实际上可能与其他视觉对象CameraX和CameraY结果的相机坐标位置一致。（换句话说，如果通过Correlation对象定义Line对象起点，则来自Correlation对象的(CameraX, CameraY)结果与Line对象的结果(CameraX1, CameraY1)一致。）

对于BoxFinder

矩形四角的相机坐标可以作为Camera X1、2、3、4结果和Camera Y1、2、3、4结果取得。CameraY1用于取得下图中所示的Corner1点的Y坐标。

CameraY1结果仅可在预校准的视觉序列中计算。对于未校准的视觉序列，CameraY1结果将返回错误。

CameraY1结果仅在视觉序列的Calibration属性中设定了有效校准数据时可计算。如果校准未完成或未设定Calibration属性，CameraY1结果将为错误。

参照
Angle结果、CameraX1结果、CameraX2结果、CameraY2结果、CameraX3结果、CameraY3结果、CameraX4结果、CameraY4结果、Line对象、PixelX结果、PixelY2结果、RobotY结果、RobotXYU结果、X1属性、X2属性、Y1属性、Y2属性、BoxFinder对象