RobotY结果

适用
视觉对象：ArcFinder, ArcInspector, Blob, BoxFinder, CodeReader, ColorMatch, Contour, CornerFinder, Correlation, DefectFinder, Edge, Geometric, LineInspector, Point, Polar, OCR, Coordinates

说明
返回机器人坐标系统中发现部件位置的Y坐标。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotY [(result)] , var

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示结果值的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值
毫米单位的实数。

详细说明
RobotX结果返回机器人坐标系统中的Y坐标，因此可用于机器人导引应用。但请记住，称为RobotXYU结果的特定结果是机器人导引应用中最常用的，因其不仅返回Y，还返回X和U坐标位置以及是否发现了部件。参考RobotXYU结果。
RobotXYU结果

RobotY结果始终以毫米单位返回。

应注意RobotY结果仅可在通过机器人坐标系统校准的视觉序列中计算。如果未分配校准至视觉序列，则使用VGet获取RobotY结果将导致错误发生。

可以在RobotYOffset中，给RobotY结果添加偏移量。

统计
对于RobotY结果，以下统计可用。

RobotYMax、RobotYMean、RobotYMin、RobotYStdDev。

有关如何使用统计工具的详细内容，请参阅以下手册。
“Vision Guide软件篇 - 统计工具”

参照
Angle结果、Blob对象、CameraXYU结果、Correlation对象、DefectFinder对象、Edge对象、Found结果、Geometric、PixelXYU结果、Point对象、Polar对象、RobotX结果、RobotYOffset属性、RobotU结果、RobotXYU结果、CodeReader对象、OCR对象、BoxFinder对象、Contour对象、CornerFinder对象、Coordinates对象