RobotY结果

适用
视觉对象: ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、ColorMatch、Contour、CornerFinder、Correlation、DefectFinder、Edge、Geometric、GeometricFusion、GeometricNeural、GeometricPlus、LineInspector、Point、Polar、OCR、Coordinates

说明
返回机器人坐标系统中发现部件位置的Y坐标。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotY [(result)] , var

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示结果值的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值
毫米单位的实数。

详细说明
RobotX结果返回机器人坐标系统中的Y坐标，因此可用于机器人导引应用。但请记住，称为RobotXYU结果的特定结果是机器人导引应用中最常用的，因其不仅返回Y，还返回X和U坐标位置以及是否发现了部件。参考RobotXYU结果。
RobotXYU结果

RobotY结果始终以毫米单位返回。

应注意RobotY结果仅可在通过机器人坐标系统校准的视觉序列中计算。如果未分配校准至视觉序列，则使用VGet获取RobotY结果将导致错误发生。

可以在RobotYOffset中，给RobotY结果添加偏移量。

统计
对于RobotY结果，以下统计可用。

RobotYMax、RobotYMean、RobotYMin、RobotYStdDev。

有关如何使用统计工具的详细内容，请参阅以下手册。
“Vision Guide软件篇 - 统计工具”

参照
Angle结果, Blob对象, CameraXYU结果, Correlation对象, DefectFinder对象, Edge对象, Found结果, Geometric对象, GeometricFusion对象, GeometricNeural对象, GeometricPlus对象, PixelXYU结果, Point对象, Polar对象, RobotX结果, RobotYOffset 属性, RobotU结果, RobotXYU结果, CodeReader对象, OCR对象, BoxFinder对象, Contour对象, CornerFinder对象, Coordinates对象