RobotLocal属性
适用
视觉校准
说明
设定/返回视觉校准使用的本地坐标系统。
用法
VGet Calibration.RobotLocal, var
VSet Calibration.RobotLocal, value
- Calibration
- 校准名或表示校准的字符串变量
- var
- 表示属性值的整数变量
- value
- 表示新属性值的整数或表达式
值
0至15的整数值。
默认：0
详细说明
RobotLocal定义视觉校准使用的本地机器人坐标系统。RobotLocal在所有机器人坐标位于指定本地坐标系统中的示教过程以及运行时使用。在校准中使用本地坐标系统前必须对其进行定义。
参照
Local语句、RobotArm、RobotTool