RobotPos属性

适用
视觉序列

说明
设定视觉序列结果中使用的机器人位置和方向。

用法

VSet  Sequence.RobotPos, position

Sequence

表示序列名的字符串变量

position

表示属性值的点变量

值
代表VRun执行时机器人位置和方向的点数据。

详细说明
RobotPos属性指定通过VRun执行图像获取时的机器人位置和方向。该属性一般无需更改，因为VRun执行时的机器人位置和方向与图像获取时相同。但视觉系统与实时I/O一起使用时，VRun执行时的机器人位置和方向与图像获取时不同。这种情况下，使用该属性在图像获取时设定机器人实际位置和方向。

参照
Epson RC+ 8.0 User’s Guide实时I/O