RobotX4结果

适用
视觉对象：BoxFinder

说明
返回机器人坐标系统中检测到的矩形角点X(X4)坐标位置。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotX4[(result)], var

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示结果值的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值
毫米单位的实数。

详细说明
矩形四角的机器人坐标可以作为Robot X1、2、3、4结果和Robot Y1、2、3、4结果取得。RobotX4用于取得下图中所示的Corner4点的X坐标。

RobotX4结果始终以毫米单位表示机器人坐标系统中的位置。

RobotX4结果仅可在通过机器人坐标系统预校准的视觉序列中计算。对于未校准的视觉序列，RobotX4结果将返回错误。

参照
RobotX1结果、RobotX2结果、RobotY1结果、RobotY2结果、RobotX3结果、RobotY3结果、RobotY4结果、BoxFinder对象