RobotSpeed属性
适用
视觉校准
说明
设定/返回校准过程中使用的机器人点到点运动的速度。
用法
VGet Calibration.RobotSpeed, var
VSet Calibration.RobotSpeed, value
- Calibration
- 校准名或表示校准的字符串变量
- var
- 表示属性值的整数变量
- value
- 表示新属性值的整数或表达式
值
1至100%的整数值。
默认：10
详细说明
使用RobotSpeed和RobotAccel一起配置校准过程中的速度。对于更精密的系统，应使用较慢的速度和加速度。机器人不得造成相机任何振动，否则可能影响校准精度。
参照
Accel语句、MotionDelay属性、RobotAccel属性、Speed语句