RobotY1结果

适用
视觉对象：Line, LineFinder, BoxFinder

说明

• Line、LineFinder：返回机器人坐标中Line对象的起点位置(Y1)的Y坐标。
• BoxFinder：返回机器人坐标系统中检测到的矩形角点Y(Y1)坐标位置。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotY1[(result)], var

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示结果值的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值
毫米单位的实数

详细说明
对于Line、LineFinder

每条线必须有一个起点和终点。RobotY1和RobotY2结果代表指定Line对象起点(Y1)和终点(Y2)的Y坐标位置。Line对象起点和终点可分配给其他视觉对象，(RobotX1, RobotY1)和(RobotX2, RobotY2)坐标对实际上可能与其他视觉对象RobotX和RobotY结果的机器人坐标位置一致。（换句话说，如果通过Correlation对象定义Line对象起点，则来自Correlation对象的(RobotX, RobotY)结果与Line对象的结果(RobotX1, RobotY1)一致。）

对于BoxFinder

矩形四角的机器人坐标可以作为Robot X1、2、3、4结果和Robot Y1、2、3、4结果取得。RobotY1用于取得下图中所示的Corner1点的Y坐标。

RobotY1结果在机器人坐标系统中始终为毫米单位。

应注意RobotY1结果仅可在通过机器人坐标系统校准的视觉序列中计算。如果未分配校准至视觉序列，则使用VGet获取RobotY1结果将导致错误发生。

参照
Angle结果、 Line对象、 LineFinder对象、 PixelX结果、 PixelX1结果、 PixelY结果、 PixelY1结果、 PixelY2结果、 RobotX结果、 RobotX1结果、 RobotX2结果、 RobotX3结果、 RobotY3结果、 RobotX4结果、 RobotY4结果、 RobotXYU结果、 RobotY结果、 RobotY2结果、 X1属性、 X2属性、 Y1属性、 Y2属性、 BoxFinder对象