RobotXYRotateOffset属性

适用
视觉校准

说明
指定RobotXOffset、RobotYOffset属性所导致的偏移是否根据Angle结果旋转。

用法

VGet  Calibration.RobotXYRotateOffset, var
VSet  Calibration.RobotXYRotateOffset, value

Calibration

校准名或表示校准名的字符串变量

var

表示属性值的布尔变量

value

表示新属性值的布尔值或表达式

值

• 0 - False：不旋转偏移
• -1 - True：旋转偏移

默认：False

详细说明
如果设为”False”，RobotXOffset、RobotYOffset属性不考虑查找对象的Angle结果，仅为相对于机器人坐标系统的偏移。如果设为”True”，RobotXOffset、RobotYOffset属性为相对于根据查找对象的Angle结果旋转的坐标系的偏移。

参照
RobotXOffset属性、RobotYOffset属性