RobotUOffset属性

适用
视觉校准

说明
设定/返回添加至RobotU对象结果的机器人U坐标偏移。

用法

VGet  Calibration.RobotUOffset, var
VSet  Calibration. RobotUOffset, value

Calibration

校准名或表示校准名的字符串变量

var

表示属性值的实数变量

value

表示新属性值的实数或表达式

值
(999度至999度的实数值。

默认：0

详细说明
机器人世界校准可精确返回机器人世界（RobotU）中的角度，但夹具末端一般不会在机器人世界中完全对齐，因此需要一个恒定偏移。通过RobotUOffset可指定该恒定偏移。可以直接设定该值，也可以从Vision Guide窗口的RobotOffset校准属性使用RobotOffset校准向导。

参照
RobotU结果、RobotXYU结果、RobotXOffset属性、RobotYOffset属性