RobotU结果

适用
视觉对象: ArcFinder、ArcInspector、Blob、BoxFinder、CodeReader、CornerFinder、Correlation、DefectFinder、Geometric、GeometricFusion、GeometricNeural、GeometricPlus、Line、LineFinder、LineInspector、Polar、Coordinates

说明
返回机器人坐标系统中发现部件位置的U角度。

用法

VGet  Sequence.Object.RobotU [(result)], var

Sequence

序列名或表示序列名的字符串变量

Object

对象名或表示对象名的字符串变量对象必须存在于指定的序列中。

var

表示结果值的实数变量

result

结果编号。如果省略，结果编号为CurrentResult。用于返回多个结果的对象。

值
代表角度单位的实数值（未校准时为错误）。

详细说明
RobotU结果除位置结果参考机器人坐标系统返回以外，均与Angle结果相似。这意味着RobotU结果适合机器人导引应用。但请记住，称为RobotXYU结果的特定结果是机器人导引应用中最常用的，因其不仅返回U，还返回X和U坐标位置以及是否发现了部件。参考RobotXYU结果。
RobotXYU结果

应注意RobotU结果仅可在通过机器人坐标系统校准的视觉序列中计算。如果未分配校准至视觉序列，RobotU结果将返回0。

可以通过使用RobotUOffset属性添加偏移至RobotU结果。

统计
对于RobotU结果，以下统计可用。

RobotUMax、RobotUMean、RobotUMin、RobotUStdDev。

有关如何使用统计工具的详细内容，请参阅以下手册。
“Vision Guide软件篇 - 统计工具”

参照
Angle结果, Blob对象, CameraXYU结果, Correlation对象, Found结果, Geometric对象, GeometricFusion对象, GeometricNeural对象, GeometricPlus对象, Line对象, PixelXYU结果, Polar对象, RobotUOffset属性, RobotX结果, RobotY结果, RobotXYU结果, LineFinder对象, ArcFinder对象, DefectFinder对象, CodeReader对象, BoxFinder对象, CornerFinder对象, Coordinates对象