RobotTool属性
适用
视觉校准
说明
设定/返回在视觉校准中对点进行示教时使用的机器人工具。
用法
VGet Calibration.RobotTool, var
VSet Calibration.RobotTool, value
- Calibration
- 校准名或表示校准的字符串变量
- var
- 表示属性值的整数变量
- value
- 表示新属性值的整数或表达式
值
0至15的整数值。
默认:0
详细说明
RobotTool定义在视觉校准的示教处理中使用的工具。在校准中使用工具前必须对其进行定义。
参照
RobotArm、RobotLocal、TLSet语句