RobotLimZ属性
适用
视觉校准
说明
设定/返回移动相机校准周期内使用的机器人LimZ值。
用法
VGet Calibration.RobotLimZ, var
VSet Calibration.RobotLimZ, value
- Calibration
- 校准名或表示校准的字符串变量
- var
- 表示属性值的实数变量
- value
- 表示新属性值的实数或表达式
值
(999 mm至999 mm的实数值。
默认：0
详细说明
使用RobotLimZ指定移动相机校准周期内首次动作所使用的LimZ值（仅水平多关节型机器人）。
移动相机校准过程中，机器人移动至第一个相机校准点时使用Jump命令。RobotLimZ可用于限定Jump命令下机器人在Z方向移动的距离。
参照
Accel语句、RobotSpeed属性、Speed语句