RobotAccel属性

适用
视觉校准

说明
设定/返回校准过程中使用的机器人点到点运动的加速度。

用法

VGet  Calibration.RobotAccel, var
VSet  Calibration.RobotAccel, value
Calibration
校准名或表示校准的字符串变量
var
表示属性值的整数变量
value
表示新属性值的整数或表达式


1至99%的整数值。

默认:10

详细说明
使用RobotAccel和RobotSpeed一起配置校准过程中的速度。对于更精密的系统,应使用较慢的速度和加速度。机器人不得造成相机任何振动,否则可能影响校准精度。

参照
Accel语句、MotionDelay属性、RobotSpeed属性、Speed语句