MotionDelay属性

适用
视觉校准

说明
设定/返回校准周期中各机器人动作后的等待时间。

用法

VGet  Calibration.MotionDelay, var
VSet  Calibration.MotionDelay, value

Calibration

校准名或表示校准名的字符串变量

var

表示属性值的整数变量

value

表示新属性值的整数或表达式

值
毫秒单位的整数

默认：500

详细说明
使用MotionDelay属性允许在校准周期中机器移动后有调整时间。

校准过程中，视觉系统正在获取图像时机器人、工具和工作台不移动非常重要。建议不使用低于500毫秒的值。

参照
LampDelay属性、RobotAccel属性、RobotSpeed属性