RobotYOffset 属性

适用
视觉校准

说明
设置或返回添加至RobotY对象结果的机器人Y轴偏移。

用法

VGet  Calibration.RobotYOffset, var
VSet  Calibration.RobotYOffset, value

Calibration

校准名或表示校准名的字符串变量

var

表示属性值的实数变量

value

表示新属性值的实数或表达式

值
-999～999的实数値

默认：0

详细说明
在机器人世界的校准中，面向机器人世界的位置（RobotY）将被准确地返回，但通常夹具末端未必一定与机器人环境相关联，因此需要恒定偏移。可通过使用RobotYOffset指定此恒定偏移。可直接设置值，也可从[Vision Guide]窗口的Robot Offsets校准属性使用Robot Offsets校准向导。

参照
RobotY结果、RobotXYU结果、RobotXOffset属性、RobotUOffset属性、RobotXYRotateOffset属性