CameraOrientation属性

适用
视觉校准

说明
设定/返回指定校准的CameraOrientation类型。

用法

VGet  Calibration.CameraOrientation, var
VSet  Calibration.CameraOrientation, value

Calibration

校准名或表示校准名的字符串变量

var

表示属性值的整数变量

value

表示新属性值的整数或表达式

值

• 1 - Standalone
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_STANDALONE
  • 固定相机
• 2 - Fixed downward
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_FIXEDDOWN
  • 固定向下相机
• 3 - Fixed upward
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_FIXEDUP
  • 固定向上相机
• 4 - Mobile J2
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_MOBILEJ2
  • 第2关节安装的相机
• 5 - Mobile J4
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_MOBILEJ4
  • 第4关节安装的相机
• 6 - Mobile J5
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_MOBILEJ5
  • 第5关节安装的相机
• 7 - Mobile J6
  • 视觉常数：VISION_CAMORIENT_MOBILEJ6
  • 第6关节安装的相机

默认：1 - Standalone

详细说明
必须在示教校准点前设定CameraOrientation属性。

参照
Camera属性、CameraBrightness属性、CameraContrast属性、视觉序列