プログラム編集画面

プログラム編集画面では、用意されたコマンドを並べて、ビジュアルプログラムを編集できます。

記号	名称	説明
a	コマンドエリア	使用できるコマンドが表示されます。編集エリアにドラッグ&ドロップすると追加できます。
b	編集エリア	追加したコマンドが表示されます。コマンドの編集や、動作設定ができます。
c	詳細設定エリア	選択したコマンドの詳細設定ができます。
d	イベントログ	プログラム実行中に発生したエラーやメッセージを確認できます。
e	実行制御ボタン	プログラムの開始や停止ができます。
f	Spel コード	ビジュアルプログラムから変換したSPELコードを表示します。
g	I/O	I/Oの入出力設定の確認と変更ができます。
h	3Dビュー	ロボットの動きをシミュレーターで確認できます。