ステータスバー

画面上部のステータスバーには、コントローラー接続名、各種メニュー、コントローラーのステータスが表示されます。

記号	名称
a	コントローラー接続名
b	各種メニュー
c	コントローラーステータス
d	その他メニュー

コントローラー接続名
ロボットコントローラー接続名、現在のモードを表示します。

モード	説明
	USB: コントローラーに接続している状態です。
	仮想モード: 仮想コントローラーに接続している状態です。
	オフラインモード: コントローラーに接続していない状態です

メニュー

モード	説明
	ホーム: ホーム画面を表示します。 新しいプロジェクトの作成や、既存のプロジェクトを開くことができます。
	プログラム: プログラム編集画面を表示します。
	移動: シミュレーター画面とジョグ画面を表示します。
	パレット: ロボットマネージャーのパレット設定を表示します。
	ポイントファイル: ロボットマネージャーのポイントデータを表示します。

コントローラーステータス
ロボットコントローラーの、現在の状態を表示します。

ステータス	名称	説明
	安全扉の開閉	安全扉が開いているときに点灯します。
	非常停止	以下のような状態のときにロボットが停止し、点灯します。 - 非常停止ボタンを押した - 安全管理者が設定した、制限速度や監視領域を超えてロボットが動作した(RC700-E/RC800-A/RC800Lのみ) 非常停止すると点灯し、ポップアップが表示されます。対処方法の確認と、リセットができます。
	エラー	エラーが発生すると点灯し、ポップアップが表示されます。エラー内容の確認と、リセットができます。
	警告	警告が発生すると点灯します。点灯中のアイコンをタップすると、警告内容を確認できます。

その他のメニュー
をタップすると、以下の設定ができます。

• ロボットマネージャー
  モーター管理, ジョグ&ティーチ, ロボットパラメーターの変更ができます。

• システム設定
  コントローラーやロボットやオプションなどの設定を確認、変更できます。

• メンテナンス
  コントローラー設定のバックアップや、リストアができます。

• Language
  言語設定の変更ができます。

• システムヒストリー
  履歴に残っているイベント, エラー, 警告などのすべての履歴を表示します。
  エラーの詳細や対処方法を確認したいときは、[番号]列の、エラー番号をタップします。