狀態條
畫面上端的狀態條顯示控制器連接名稱、各種選單、控制器狀態。
| 記號 | 名稱 |
|---|---|
| a | 控制器連接名稱 |
| b | 各種選單 |
| c | 控制器狀態 |
| d | 其他選單 |
控制器連接名稱
顯示機器人控制器連接名稱及目前模式。
| 模式 | 說明 |
|---|---|
USB: 已連接至控制器的狀態。 | |
虛擬模式: 已連接至虛擬控制器的狀態。 | |
離線模式: 未連接至控制器的狀態 |
選單
| 模式 | 說明 |
|---|---|
首頁: 顯示首頁畫面。 可建立新專案或開啟既有專案。 | |
程式: 顯示程式編輯畫面。 | |
移動: 顯示模擬器畫面與寸動畫面。 | |
陣列: 顯示機器人管理器的陣列設定。 | |
點位檔案: 顯示機器人管理器的點位資料。 |
控制器狀態
顯示機器人控制器的目前狀態。
| 狀態 | 名稱 | 說明 |
|---|---|---|
| 安全門開闔 | 在安全門開啟時亮起。 | |
| 緊急停止 | 機器人在以下狀態時會停止並亮起。 - 按下緊急停止按鈕 - 機器人在超出安全管理員所設定的限制速度或監視區域動作時(僅限RC700-E/RC800-A/RC800L) 在緊急停止時亮起,並顯示彈出視窗。可用來確認及重設處理方法。 | |
| 錯誤 | 在發生錯誤時會亮起,並顯示彈出視窗。可用來確認及重設錯誤內容。 | |
| 警告 | 在發生警告時亮起。點選亮起的圖標,可確認警告內容。 |
其他選單
點選,可進行以下設定。
機器人管理器
可進行馬達管理、寸動與示教,以及變更機器人參數。系統設定
可確認及變更控制器、機器人、選配等設定。維護
可備份或還原控制器設定。Language
可變更語言設定。系統歷史記錄
顯示保留在記錄中的事件、錯誤、警告等所有記錄。
欲確認錯誤的詳細內容或處理方法時,則點選 [編號] 列的錯誤編號。