狀態條

畫面上端的狀態條顯示控制器連接名稱、各種選單、控制器狀態。

記號 名稱
a 控制器連接名稱
b 各種選單
c 控制器狀態
d 其他選單

控制器連接名稱
顯示機器人控制器連接名稱及目前模式。

模式 說明

USB:

已連接至控制器的狀態。

虛擬模式:

已連接至虛擬控制器的狀態。

離線模式:

未連接至控制器的狀態


選單

模式 說明

首頁:

顯示首頁畫面。

可建立新專案或開啟既有專案。

程式:

顯示程式編輯畫面。

移動:

顯示模擬器畫面與寸動畫面。

陣列:

顯示機器人管理器的陣列設定。

點位檔案:

顯示機器人管理器的點位資料。

控制器狀態
顯示機器人控制器的目前狀態。

狀態 名稱 說明
安全門開闔 在安全門開啟時亮起。
緊急停止 機器人在以下狀態時會停止並亮起。

- 按下緊急停止按鈕

- 機器人在超出安全管理員所設定的限制速度或監視區域動作時(僅限RC700-E/RC800-A/RC800L)

在緊急停止時亮起,並顯示彈出視窗。可用來確認及重設處理方法。

錯誤 在發生錯誤時會亮起,並顯示彈出視窗。可用來確認及重設錯誤內容。
警告 在發生警告時亮起。點選亮起的圖標,可確認警告內容。

其他選單
點選,可進行以下設定。

  • 機器人管理器
    可進行馬達管理、寸動與示教,以及變更機器人參數。

  • 系統設定
    可確認及變更控制器、機器人、選配等設定。

  • 維護
    可備份或還原控制器設定。

  • Language
    可變更語言設定。

  • 系統歷史記錄
    顯示保留在記錄中的事件、錯誤、警告等所有記錄。
    欲確認錯誤的詳細內容或處理方法時,則點選 [編號] 列的錯誤編號。